Teknologi percetakan termal mula -mula digunakan dalam mesin faks. Prinsip asasnya adalah untuk menukar data yang diterima oleh pencetak ke dalam isyarat matriks titik untuk mengawal pemanasan unit terma, dan memanaskan dan mengembangkan salutan termal pada kertas terma. Pencetak haba telah digunakan secara meluas dalam sistem terminal POS, sistem perbankan, peralatan perubatan dan bidang lain. Pencetak termal hanya boleh menggunakan kertas terma khas. Kertas terma disalut dengan lapisan salutan yang berubah warna apabila terdedah kepada haba, yang sama dengan filem fotosensitif, tetapi lapisan lapisan ini berubah warna apabila terdedah kepada haba. Dengan ciri salutan terma ini, teknologi percetakan termal telah muncul
