Prinsip kerja pencetak haba ialah elemen pemanasan semikonduktor dipasang pada kepala cetak. Selepas kepala cetak memanaskan dan kenalan kertas percetakan termal, corak yang diperlukan boleh dicetak. Prinsip ini serupa dengan mesin faks terma. Imej dihasilkan oleh pemanasan, menyebabkan tindak balas kimia dalam filem. Reaksi kimia pencetak terma ini dijalankan pada suhu tertentu. Suhu tinggi akan mempercepatkan tindak balas kimia ini. Apabila suhu lebih rendah daripada 60 darjah, ia mengambil masa yang lama, walaupun beberapa tahun, untuk kertas menjadi gelap; Dan apabila suhu adalah 200 darjah, tindak balas ini akan disiapkan dalam beberapa mikrosecond.
